pouvoir est un verbe du troisième groupe. Il est transitif, intransitif et il se conjugue aussi à la voix pronominale.

Cependant, il n'est impersonnel qu'à la forme pronominale.

Attention à la terminaison à la première personne du singulier lors d'une interrogation par inversion :

Je peux => Est-ce que je peux ? mais Puis-je ?

Je ne peux pas => Est-ce que je ne peux pas ? mais ne puis-je pas ?

Bien que ce verbe soit transitif, il ne se conjugue pas à la voix passive.

Son participe passé est invariable.